HRP-4C из японского института AIST имеет походку человека

AIST (Японский национальный институт передовой промышленной науки и технологии) опубликовал видео, показывающее их андроида-женщину HRP-4C (по прозвищу "MIIM") по своим движениям очень похожего на человека. Ранее, HRP-4C ходил с согнутыми коленями, что выглядело очень странно несмотря на реалистичный вид робота. Поскольку робот был построен для индустрией развлечений, то она просто обязана быть в состоянии идти скорее, как человек, и даже показывать конкретные эмоции и отношение, в том как она ходит. Другими словами, хореографом не должен был быть ограничен одним типом походки при работе с роботом.

Команда признает, что они не могли бы объединить реалистичные движения с надежной балансировкой, вместо этого сосредоточились на нескольких ключевых областях. Носки робота теперь поддерживают ноги дольше во время каждого шага, что позволяет ей успеть выпрямить ноги и многое другое. Как вы можете видеть на кадрах из эксперимента (см. ниже), колени изогнуты немного более чем требуется, что сделано, вероятно, в целях поддержания баланса. В результате движение выглядит высокопарным, но это значительное улучшение по сравнению с предыдущей походкой.

Источник: http://www.plasticpals.com/?p=30663