Исследователи из университета провинции Чжэцзян в Восточном Китае обнародовали двух человекоподобных роботов играющих в настольный теннис, они были в разработке 4 года. Двуногие близнецы (Kong 空 и Ву 悟) 160 см (5'3 ") в высоту, весят по 55 кг (121 фунтов) и обладают приблизительно 30 степенями свободы ( по 7 в каждой руке). Правая рука держит теннисную ракетку, а левая рука оснащена тремя пальцами, которые могут схватить и бросить мяч. Они способны автоматически отслеживать скорость, направление и положение мяча для пинг-понга благодаря использованию накладных камер, фиксирующих действия на скорости 120 кадров в секунду. Имея время реакции между 0,05 и 0,1 секунды и обладая точностью до 2,5 см, роботы смогли успешно играть как друг против друга, так и с представителями человеческой расы.
Роботы не были специально разработаны, чтобы играть в настольный теннис, но исследователи решили, что это будет хорошей проверкой их программного обеспечения для обработки изображений и ловкости робота. Китай выбрал высокотехнологичный план развития домашних роботов, которые в один прекрасный день будут служить человечеству.
Источник: http://www.plasticpals.com/?p=30472
|
|
Tweet |