Удаленный робот телеприсутсвия дает возможность чувствовать прикосновения

TELESAR V - это робот-система телеприсутсвия, созданная группой Университета Кейо под руководством профессора Тачи. Собственно с самим концептом телеприсутсвия впервые выступил именно профессор Тачи в 80х годах. Цель этой технологии - освободить людей от ограничений времени и пространства, и с помощью дистанционно управляемых роботов взаимодействовать с удаленной окружающей средой.

Оператор использует 3D-дисплей, прикрепленный к голове, который охватывает все поле зрения, чтобы увидеть именно то, что робот может видеть.Осязание, записанные с помощью векторов силы и температуры, данные, полученные с помощью датчиков робота, затем передается оператору, что позволяет ему чувствовать формы и температуры объектов. В настоящее время робот может распознавать мелкие поверхностные неровности такие как блоки Lego.

"Робот состоит из корпуса, рук, и кистей. Тело имеет 7 степеней свободы, голова имеет 8, а суставы рук 7, как и руки человека. Руки робота не может двигаться так свободно, как человека , но они очень близки, с 15 степенями свободы. "

"Нашей целью является заставить оператора чувствовать, как будто он на самом деле в другом месте, и это действительно его тело, и чтобы он мог делать все то, что может с собственным телом."

Источник: http://www.diginfo.tv/2011/11/07/11-0225-r-en.php

У этой новости 1 комментарий

1. Polly говорит:
   Heck yeah bay-bee keep them comnig! 19 декабря 2011 18:38