Корейский сервисный робот SEROPI-2

В Корейском институте промышленных технологий (KITECH) инициатива платформы сервисных роботов длилась с 2005 по 2009 (хотя они продолжали публично демонстрировать роботов и позже). К 2007 году ученые начали работу над SEROPI-2, которая остается довольно неясной до сих пор, из-за всего лишь нескольких публичных выступлений.Экзоскелет был значительно переработан, и появились дополнительные соединения в руках, а также уменьшилась сложность его манипуляторов. Новый взгляд, определенно, более дружественный по внешнему виду, чем в последней версии.

SEROPI-2 слегка урезан по сравнению с оригиналом, будучи 120см (4 ') в высоту и весом 45 кг (99 фунтов). Это также снижает общую степеней свободы с 31 до 26 (две руки, x2, две руки x7, x2 талии, колени x2, x2 голова, и мобильная база x2). Благодаря своим уникальным «коленям», SEROPI-2 способен наклоняться, чтобы подбирать предметы с пола (это то что колесных роботы как правило не могут сделать). Как SEROPI-1, он может двигаться со скоростью до 2 метров в секунду (7,2 км / ч) для того, чтобы идти в ногу с быстро движущимися людьми. Он имеет датчики стерео видения, микрофоны, датчики силы, датчики крутящего момента, лазерный дальномер, и инерциальную навигационную систему.

SEROPI-2 учавтсвует наравне с людьми и другими роботами в живой сценической постановке, недавно проводившейся в Музее науки Gwacheon. Поскольку это один из самых привлекательных роботов-гуманоидов на данный момент, мы ждем что пресса не обойдет его своим вниманием.